船舶水下檢測(cè)技術(shù)，作為保障船舶安全航行與延長(zhǎng)船舶使用壽命的重要手段，近年來(lái)隨著科技的進(jìn)步與海洋工程需求的提升，得到了長(zhǎng)足的發(fā)展與應(yīng)用。這一技術(shù)不僅涉及船舶工業(yè)的核心領(lǐng)域，還廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、環(huán)境保護(hù)、水下工程建設(shè)等多個(gè)方面，成為現(xiàn)代海洋技術(shù)不可或缺的一部分。
     

### 一、船舶水下檢測(cè)技術(shù)的概述
船舶水下檢測(cè)，簡(jiǎn)而言之，是對(duì)船舶位于水面以下的部分進(jìn)行的一系列檢測(cè)活動(dòng)，旨在發(fā)現(xiàn)并記錄船舶水下結(jié)構(gòu)的損傷、腐蝕、裂紋等潛在問(wèn)題，為后續(xù)的維修與保養(yǎng)提供科學(xué)依據(jù)。隨著船舶建造技術(shù)的不斷進(jìn)步和船舶使用環(huán)境的復(fù)雜化，水下檢測(cè)的重要性日益凸顯。它不僅關(guān)乎船舶的航行安全，還直接影響到船舶的營(yíng)運(yùn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

### 二、船舶水下檢測(cè)技術(shù)的分類
船舶水下檢測(cè)技術(shù)多種多樣，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和檢測(cè)需求，可大致分為以下幾類：

1. **潛水員手工檢測(cè)**：這是最傳統(tǒng)也是最基本的水下檢測(cè)方法。潛水員通過(guò)穿著特制的水下服，手持工具或配備攝像設(shè)備，直接下潛到水下進(jìn)行檢測(cè)工作。這種方法適用于一些較小區(qū)域或特定位置的檢測(cè)，但受限于潛水員的能力和安全風(fēng)險(xiǎn)，其效率和范圍有限。

2. **遙控機(jī)器人檢測(cè)**：遙控機(jī)器人是一種由操作員通過(guò)遠(yuǎn)程控制的水下設(shè)備，它配備了高清攝像頭、傳感器等檢測(cè)設(shè)備，能夠在復(fù)雜的水下環(huán)境中進(jìn)行精確的測(cè)量和檢測(cè)。遙控機(jī)器人具有操作靈活、安全可靠、檢測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于深水區(qū)域、復(fù)雜結(jié)構(gòu)等場(chǎng)景。

圖片引用青島炬榮水下清洗檢測(cè)機(jī)器人

3. **聲納檢測(cè)技術(shù)**：聲納是一種利用聲波的回波來(lái)測(cè)量物體位置、形狀、大小等特性的技術(shù)。在水下檢測(cè)中，聲納技術(shù)可以對(duì)大面積的水下設(shè)備和結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速掃描和檢測(cè)，尤其適用于檢測(cè)船體內(nèi)部難以直接觀察到的部位。然而，聲納技術(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性需要與其他技術(shù)相結(jié)合以提高檢測(cè)效果。

圖片引用水下高清dvr系統(tǒng)

4. **激光雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)**：激光雷達(dá)利用激光束掃描物體表面，通過(guò)測(cè)量反射光的時(shí)間、強(qiáng)度等參數(shù)，獲取物體表面的三維信息。在水下檢測(cè)中，激光雷達(dá)可用于精確測(cè)量水下設(shè)備和結(jié)構(gòu)的形狀、尺寸等參數(shù)，提供高精度的數(shù)據(jù)支持。但其使用范圍相對(duì)有限，主要用于水下設(shè)備和結(jié)構(gòu)的確切位置、角度等精細(xì)測(cè)量。
5. **無(wú)損探傷技術(shù)**：無(wú)損探傷技術(shù)是一種在不破壞被檢對(duì)象的前提下，檢測(cè)其內(nèi)部缺陷的方法。在船舶水下檢測(cè)中，常用的無(wú)損探傷技術(shù)包括超聲波探傷、磁粉探傷、渦流探傷等。這些技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)船體內(nèi)部隱藏的裂紋、腐蝕等缺陷，為維修決策提供重要依據(jù)。